2021. gada februāris XJCSENSOR daudzu asu sensora jaunā produkta izlaišana

Kopš 2021. gada februāra XJCSENSOR secīgi izlaida jaunus daudzu asu spēka sensoru tipus, lai palīdzētu attīstīt nozari 4.0 automatizētai viedai ražošanai. Rūpniecībai 4.0 ir jāīsteno dabas resursu inteliģenta automatizācija no izstrādes, savākšanas un ražošanas līdz aprites procesam. Starp tiem viedā rūpnīca ir viedās ražošanas nesējs, un vadības sistēma kā svarīga gudras ražošanas sasniegšanas sastāvdaļa nevar iztikt bez spēka kontroles sistēmas atbalsta.

Tātad, kā saprātīgi tiek izpildīta un kontrolēta spēka kontroles sistēma, lai palīdzētu attīstīt rūpniecību 4.0?

Ļaujiet mums saprast vairāku asu spēka sensoru principus un pielietojumu :

Vairāku asu sensors

Daudzu asu sensors ir komponents, kas tiek uzstādīts robota plaukstas locītavā, lai noteiktu spēkus un griezes momentus, kas tiek pielietoti instrumentam. Tā kā tas atrodas starp robotu un instrumentu, tas var nolasīt spēka situāciju instrumenta darbības laikā.

XJCSENSOR daudzu asu spēka produktus var sadalīt divasu, trīsasu, četrassu un piecu asu spēkos atbilstoši mērīšanas asu skaitam.

Saskaņā ar atsaistīšanas metodi to var sadalīt arī struktūras atdalīšanas struktūrā un matricas atsaistīšanas struktūrā.

Izmantojot pretestības spriedzes veida principu, tam ir priekšrocības ar augstu precizitāti, augstu signāla un trokšņa attiecību, labām augstas un zemas temperatūras īpašībām, augstu stingrību, spēcīgu stabilitāti un daudzveidīgu izmēru pielāgošanu. Sensora iekšējam ir mehāniska anti-pārslodzes konstrukcija, spēcīga anti-pārslodzes spēja, un to var integrēt pastiprinātājā, izejas signālam ir daudz izvēles formu.

Izmantojot īpašu atsaistīšanas metodes dizainu, maza šķērsruna kļūda, īpaši maza ilgtermiņa šķērsruna.

Vairāku asu sensora pielietojums

Sensora apvalka daļa ir piestiprināta pie robota plaukstas. Un kustīgā daļa ir piestiprināta instrumenta pusē. Kad instrumentam tiek pielikts spēks, sensors nolasa attālumu, ko kustīgā daļa ir pārvietojusies no korpusa, atkarībā no pārvietojuma amplitūdas, sensors atgriež datoram spēka signālu.

Lietojumprogramma, kuru mēs bieži redzam kopā ar sensoru, ir stenda testa lietojumprogramma. Robots ir savienots pārī ar sensoru un satvērēju, un tas veic kādu ciklisku darbību ar produktu. Sensors iesaistās, kad ierīcei jāpieliek noteikts spēka daudzums. Robots var pielietot ierobežotu spēku, ko ir iestatījis programmētājs, un tas var arī uzraudzīt šo spēku. Tas nozīmē, ka produkts tiek pārbaudīts ar noteiktu spēku, un spēks tiek uzraudzīts, lai redzētu, vai produkta uzvedībā nav kādas izmaiņas.

XJCSENSOR 6 asu sensora princips

XJCSENSOR sešu asu spēka sensors pieņem pretestības deformācijas veida principu, kuram ir lielas griezes stingrības, ātras reakcijas ātruma, augstas precizitātes, labu augstas un zemas temperatūras raksturlielumu, augstas signāla / trokšņa attiecības, augstas stingrības, spēcīgas stabilitātes priekšrocības. un daudzveidīga izmēru pielāgošana.

Sensors iekšpusē ar mehānisku anti-pārslodzes konstrukciju, kam ir spēcīga anti-pārslodzes spēja. To var iebūvēt ar integrētu pastiprinātāju. Izejas signālam ir dažādas formas izvēlei.

Izmantojot īpašu atsaistīšanas metodes dizainu, sensora šķērsruna kļūda ir ļoti maza, it īpaši ar nelielu ilgtermiņa šķērsruna kļūdu.

news pic2

XJCSENSOR 6 asu sensoru struktūras

XJCSENSOR sešu asu spēka sensors saskaņā ar atsaistīšanas metodi ir sadalīts divās struktūrās: struktūra atsaistīšanas un matricas atsaistīšanas struktūra.

Struktūras atdalīšanas struktūra: sešu asu spēka sensoram ar struktūras atdalīšanas struktūru ir tikai 6 kanālu izejas, kas ir trīs spēki (FX, FY, FZ) un trīs griezes momenti (MX, MY, MZ), un katrs kanāls ir neatkarīgs, ja viens no kanāliem ir ielādēts, tikai šim kanālam ir signāla izeja, un pārējiem kanāliem signāla izejas nebūs. Piemēram, XJC-6F sērija ir visi sešu ass spēka sensori ar atvienošanas struktūru.

Matricas atdalīšanas struktūra: sešu asu spēka sensoram ar matricas atdalīšanas struktūru parasti ir 6 ~ 12 kanālu izejas, un katrs izejas signāls ir savienots viens ar otru, kad viens no kanāliem ir ielādēts, pārējiem kanāliem būs signāla izeja un sensoram jāsavāc signāli Trīs spēkus (FX, FY, FZ) un trīs griezes momentus (MX, MY, MZ) var iegūt, izmantojot kastes atsaistīšanas matricas darbību. Piemēram, XJC-6FM sērija ir matricas atvienošana ar sešu asu spēka sensoriem.

XJCSENSOR 6 asu sensors izvēlas vadību

Piemērota sensora izvēle ir ļoti svarīga. Ja jums ir nepieciešamas atlases norādes, lūdzu, sniedziet sekojošo 

1. Lietošanas vide:

Informācija par to, vai tā saskaras ar kodīgu gāzi vai šķidrumu; lietošanai iekštelpās vai ārpus tām; Darbības temperatūra; ūdensizturīga līmeņa prasības; spēcīgs magnētisms vai spēcīga iejaukšanās vide utt.

2. Izmēri un uzstādīšanas metodes.

Šajā katalogā ir norādīti tikai vairāku parasto izstrādājumu izmēri un struktūra. Ja šī kataloga struktūra un izmērs neatbilst prasībām, lūdzu, norādiet atbilstošo izmēru un uzstādīšanas metodi. Mēs to varam pielāgot pēc nepieciešamības. Ātra un kvalitatīva nestandarta pielāgota apkalpošana ir viena no mūsu lielākajām priekšrocībām.

3. Sensora faktiskais mērījumu diapazons

Lai sensors ilgtermiņā saglabātu uzticamu stabilitāti, mēs iesakām to maksimāli mērīšanas spēks un griezes moments nepārsniedz 80% no sensora jaudas.

4. Mērījumu precizitātes prasības

Mūsu parasto sešu asu spēka sensora viena kanāla nelinearitātes kļūda ir 0,5% FS robežās, atkārtojamības kļūda ir 0,1% FS robežās un šķērsrunas kļūda ir 3% robežās. Pieejami arī augstas precizitātes sensori.

5. Elektriskās saskarnes prasības

Mūsu sešu asu spēka sensoram ir daudz izvēles analogo vai digitālo izejas režīmu. Analogā izeja: mV, V, mA; Digitālā izeja: EtherCAT, Ethernet, RS232 vai CAN kopne utt .;

Ja iepriekš minētie signāli neatbilst jūsu prasībām, XJCSENSOR var pielāgot arī citas izejas signāla metodes.


Izlikšanas laiks: 05.-2021